Съездил на выходных в Минск на автомобиле.. состояние дорог неутешительное, конечно.
Есть два пути: https://goo.gl/maps/Mokdy
Короткий вариант имеет раздолбанную дорогу от Опочки до Полоцка. Все остальные участки трассы на твердую 4, ехать можно
Длинный маршрут имеет только неприятный участок около границы с РБ — куча населенных пунктов и ремонтов дороги (с ограничениями скорости). Но мучений всего на 50-70км, поэтому можно потерпеть и ехать медленно. Дальше по РФ вполне нормальная трасса :)
Информация на лето 2015 года.